ESP32を使ってみましたが、比較的安価でBluetoothやWi-FIが使えるので面白いですね
ラズパイでも同じような事が可能ですが、下記のような課題がありますね。
・MicroSDの寿命
・Linuxというシステム上、書き換えが常に発生し、シャットダウン処理が必要
・消費電力が大きすぎてバッテリー駆動には向かない
・消費電力が熱問題を引き起こすなど、色々とケアすべき内容が多い
まあ、バッテリー駆動の割には消費電力は大きいのはESP32も同じですが
ラズパイに比べれば、相当マシだと思います。
これを使用するには、USBケーブルなども、ちゃんとしたものを選びましょう。
USBケーブルによる電圧低下が問題になることが多いです。
このあたりをケアした基板を設計してみようかと思っています。
もし、ほしい方がいたら、基板だけの配布も考えようかと思っています。